نستخدم ملفات تعريف الارتباط لنقدم لك تجربة تصفح أفضل، وتحليل حركة المرور على الموقع وتخصيص المحتوى. باستخدام هذا الموقع، فإنك توافق على استخدامنا لملفات تعريف الارتباط.سياسة الخصوصية

آلية بيع الملف الحلزوني: كيف تعمل، مخطط وحاسبة وقت الصرف

Sep 03, 2026
كيف تعمل آلية الملف الحلزوني

موزع الملفات الحلزونية هو نابض حلزوني أفقي — يشبه بصريا النابض المشدود — مركب على عمود يعمل بمحرك داخل رف آلة البيع. كل صف منتج يقع متداخلا بين اللفائف، قطعة واحدة لكل دورة من النابض. عندما يختار العميل، يقوم محرك الدفع في الرف بتدوير ملف ذلك الصف بعدد محدد من اللفات، وكل دورة كاملة تدفع المنتج للأمام بزاوية ملف واحدة فقط — وهي المسافة بين الحلقات المجاورة.

يستمر الملف في التقدم بالمنتج الأمامي حتى يتجاوز الحلقة الأخيرة ويصل إلى حافة الرف، حيث تتولى الجاذبية القيادة ويسقط العنصر في مزلق التسليم أدناه. يكون عدد الدوران ثابتا عند التركيب ويعتمد فقط على مدى استقرار المنتج إلى الخلف وعرض ميل الملف.

لهذا السبب يتحدث المشغلون عن "معايرة الملفات" تقريبا بقدر إعادة التعبئة — فنفس هندسة الملف يجب أن تعمل عبر نطاق كامل من عرض الوجبة فقط عن طريق تغيير عدد الدورات التي يطلب من المحرك تشغيلها.

المكونات الرئيسية
  • محرك القيادة:محرك DC أو محرك خطوة صغير مع تروس لكل صف ملف؛ تسمح محركات التدرج للوحدة بعدد الدورانات بدقة بدلا من توقيت نبضة ثابتة.
  • نابض الملف (مثقاب):نابض سلكي حلزوني من الفولاذ أو القياس الثقيل، عادة 5–8 لفات، بحجم يتناسب مع فئة المنتج.
  • زاوية الملف:المسافة بين الحلقات من المركز إلى الوسط، دائما ما تكون أكبر قليلا من عرض المنتج.
  • حساس الموقع المنزلي:كان هناك مفتاح دقيق أو حساس بصري يؤكد عودة الملف إلى نقطة الراحة بعد كل تفريغ.
  • حساس الإسقاط:شعاع تحت الأحمر أو حساس عجلة المجداف عبر المظلة يؤكد أن القطعة قد سقطت فعلا.
  • صينية التوصيل / المزلق:السطح المائل الذي يهبط عليه المنتج مائل لينزلق نحو باب الالتقاط الصغير.
مخطط توزيع الملف الحلزوني والآلة الحاسبة

اضبط زاوية الملف، عرض المنتج، وسرعة المحرك أدناه، ثم اضغط Dispense لمشاهدة الملف وهو يدور المنتج للأمام حتى يتجاوز حافة الرف ويسقط في الممر.

موزع الملف الحلزوني — منظر جانبي المحرك صينية التوصيل وجبة خفيفة الزاوية (P) العمود والنوابع الملحلية حافة الرف التناوبات: 0.0 / 0.0
الشكل 1 — تدوير الملف يتقدم بالمنتج دفعة واحدة في كل دور حتى يتجاوز حافة الرف ويسقط داخل الصينية.
حاسبة وقت الصرف
يقدر الدورانات ويوزع الوقت لهندسة ملف معينة وسرعة المحرك.
جاهز.
الدورات المطلوبة
18.2
وقت التوزيع
45.5 ثانية
مسافة السفر
400 مم
الصيغة وراء توقيت توزيع الملف

عدد الدورات التي يحتاجها الملف هندسي بحت: كم تبعد نقطة استراحة المنتج عن حافة الرف، مقسوما على كمية الأرض التي يغطيها الدوران الواحد. يتبع وقت التوزيع مباشرة بمجرد معرفة سرعة دوران المحرك.

N = D / P t = N / دورة في الدقيقة × 60
الرمز المعنى الوحدة
N الدورات المطلوبة للوصول إلى حافة الرف الأدوار
D مسافة الراحة من بداية المنتج إلى حافة الرف مم
P زاوية الملف (التباعد بين الحلقات) مم
دورة الدوران سرعة دوران المحرك الدوران/الدقيقة
t توزيع الوقت من الاختيار حتى التسليم ثواني

نغمة الملفPيجب أن يكون دائما أكبر قليلا من عرض المنتجW— عادة بمقدار 3–6 مم — أو يتعطل المنتج بين الحلقات.Nيجب أن تهبط أيضا عند دوران جزئي يمكن للمتحكمين أن يأمر به فعليا؛ عادة ما تحل الملفات التي تعمل بالخطوات إلى 1/8 أو 1/16 من الدوران.

مثال عملي: معايرة ملف لوحدة تعريف جديدة لوجبة خفيفة

يقوم مشغل البيع بتحميل كيس أوسع من البريتزل في فتحة كانت تحتوي سابقا على لوح شوكولاتة أضيق. زاوية الملف في ذلك الصف ثابتة عند 24 مم، ووضع الراحة على بعد 380 مم من حافة الرف، ومحرك القيادة يعمل بسرعة 20 دورة في الدقيقة.

الخطوة 1 — تحقق من الزاوية يمسح عرض المنتج الجديد
عرض كيس البريتزل W = 19 مم (مضغوط). زاوية الملف P = 24 مم. مع مساحة تقريبية تبلغ 5 مم، يركب الكيس الملف دون أن يضغط بين الحلقات.
الخطوة 2 — حساب الدورانات المطلوبة
N = D / P = 380 / 24 = 15.83 دوران.
الخطوة 3 — التقريب إلى خطوة قابلة للحل
عند دقة 1/8 دورة، أقرب قيمة قابلة للأوامر هي 15.875 دورة (15 + 7/8).
الخطوة 4 — حساب وقت التوزيع
t = N / دورة في الدقيقة × 60 = 15.875 / 20 × 60 = 47.6 ثانية.

النتيجة:تم برمجة الفتحة ل 15.875 دورة بسرعة 20 دورة في الدقيقة، أي دورة توزيع مدتها 47.6 ثانية. إذا لم يتم تفعيل مستشعر السقوط خلال حوالي 50 ثانية، تقوم وحدة التحكم بتحديد احتمال حدوث تعطل وتعكس الملف نصف دورة قبل المحاولة مرة أخرى.

الملف الحلزوني مقابل آليات توزيع البيع الأخرى

أنظمة المصعد/المصعد، بوابات الرفوف القابلة للإسقاط، والروبوتات الآلية تتبادل سرعة التوزيع ونطاق المنتج والتعقيد الميكانيكي بشكل مختلف عن الملف.

الممتلكات الملف الحلزوني المصعد / المصعد ذراع الاختيار الآلي
الأفضل ل وجبات خفيفة، رقائق، حلوى زجاجات، علب، أشياء هشة طعام طازج مختلط/غير منتظم
وقت التوزيع القرن الخامس عشر إلى الخمسينيات 5–12 8–25 ثانية
التعقيد الميكانيكي منخفض الوسيط عال
معدل الجام (نموذجي) 2–5% <1٪ <1٪
تكلفة كل فتحة منخفض متوسط–عالي مرتفع جدا
الأسئلة الشائعة
لماذا تقول آلة البيع الخاصة بي "نفدت" لماكينة لا تزال مجهزة بوضوح؟

غالبا ما يكون هذا عدم تطابق بين دوران الملف، وليس فتحة فارغة. إذا تم معايرة الملف لمنتج أضيق وأعاد أحدهم تحميله بمنتج أعرض، فإن العنصر لا يصل أبدا إلى حساس السقوط ضمن عدد الدوران المبرمج، لذا يفترض المتحكم أن الصف فارغ. أعد المعايرة باستخدام صيغة D/P أعلاه.

ما هو المسافة المثالية بين زاوية الملف وعرض المنتج؟

3–6 مم هو القياس. إذا كان القليل جدا يتعرض المنتج للضغط بين الحلقات؛ المنتجات الزائدة والنحيفة قد تهتز جانبيا خارج مسار الملف قبل الوصول إلى الحافة.

لماذا أحيانا تسقط الآلة عنصرين بدلا من واحد؟

عادة ما يكون نابض لفافة مهترئة أو مشدود — إذا كان الميل قد زحف أعرض من المواصفات، يمكن للمنتج الذي يسبق النابض المقصود أن يتجاوز الحلقة الأخيرة بنفس عدد الدوران. النابض المشدود بشكل غير متساو يحتاج إلى استبدال، وليس إعادة معايرة.

هل يمكن لنفس الملف التعامل مع عدة عروض مختلفة من المنتجات؟

ضمن تحملها للخلوص، نعم — ملف 24 مم يتعامل بشكل مريح مع منتجات بعرض حوالي 18–21 مم. خارج هذا النطاق، يرتفع معدل التشويش أو يجب أن ينتقل الملف إلى صف أكثر تناسقا.

كيف يعرف الجهاز أن المنتج سقط فعليا؟

يؤكد ذلك حساس إسقاط الأشعة تحت الحمراء منفصل عبر الممر، بغض النظر عن عدد دوران الملف. إذا لم يتم تفعيل الشعاع، تحاول معظم المتحكمين إعادة تدوير واحدة قبل استرداد قيمة الشراء.

آلة البيع